柔性铰接板振动测量及迭代学习主动控制

• 作者: 邱志成 黄子骞
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性铰接板 振动测量 迭代学习控制 变遗忘因子
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-9,17
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.05.001

摘要

大型柔性板状结构广泛应用于航空航天领域,这种结构特性极易引起低频振动,针对这一问题以柔性铰接板为研究对象,探究了柔性铰接板在受外部激励作用下弯曲模态的振动特性.为此搭建了一套用于测控柔性铰接板振动特性的实验平台,采用了立体视觉和压电陶瓷传感器分别检测柔性铰接板的振动信息,以此信息作反馈,采用了变遗忘因子的迭代学习控制方法对柔性铰接板的振动进行主动控制,同时以PD控制的实验效果作为对比.实验结果表明,不论是大幅值的快速衰减还是小幅值的残余振动抑制,迭代学习控制效果都优于PD控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱志成		41	512	11.0	22.0
2	黄子骞		1	0	0.0	0.0