常规布局无人机动力学解算和三维视景仿真

• 作者: 安子聪 陈旭 院老虎
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 动力学解算 三维视景仿真 Digital Datcom Simulink模型
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 航空宇航工程
• 页码范围: 31-39
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2020.04.004

摘要

以某型低速无人机为例,使用Digital Datcom计算机程序对某型无人机进行气动参数估算,将所得气动参数导入Matlab,然后搭建无人机的Simulink模型、包括环境模型、动力系统模型、执行机构模型和空气动力学模型,以及六自由度运动方程模型,并使用串级PID进行无人机纵向飞行控制器设计,对控制器进行参数整定.利用AC3D软件和.xml修改并配置无人机的Flightgear模型,将仿真模型用Matlab-Flightgear联合进行无人机的动力学解算和实时三维视景仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旭		2	4	1.0	2.0
2	院老虎		8	3	1.0	1.0
3	安子聪		1	0	0.0	0.0