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摘要:
为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.
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文献信息
篇名 基于人工水流思想的无人机三维路径规划
来源期刊 徐州工程学院学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 无人机 三维路径规划 人工水流 启发因子
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 38-47
页数 10页 分类号 TN911.72
字数 语种 中文
DOI
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徐州工程学院学报(自然科学版)
季刊
1674-358X
32-1789/N
大16开
江苏省徐州市新城区丽水路2号
1986
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