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基于人工水流思想的无人机三维路径规划
基于人工水流思想的无人机三维路径规划
作者:
刘晓婷
李春阳
祁永强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
三维路径规划
人工水流
启发因子
摘要:
为了研究无人机三维路径规划,提出一种改进的人工水流算法.首先建立了带干扰项的环境模型,设计了新的切向向量并引入了安全距离因子,给出了可根据环境进行选择的启发因子,从而有效地提高了无人机三维路径规划的有效性和安全性.仿真结果表明,改进后的算法所规划出的路径更短,更安全.
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文献信息
篇名
基于人工水流思想的无人机三维路径规划
来源期刊
徐州工程学院学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
无人机
三维路径规划
人工水流
启发因子
年,卷(期)
2020,(4)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
38-47
页数
10页
分类号
TN911.72
字数
语种
中文
DOI
五维指标
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三维路径规划
人工水流
启发因子
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
徐州工程学院学报(自然科学版)
主办单位:
徐州工程学院
出版周期:
季刊
ISSN:
1674-358X
CN:
32-1789/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省徐州市新城区丽水路2号
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
3153
总下载数(次)
2
总被引数(次)
8528
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