基于共享坐标系的双目立体匹配算法实现

• 作者: 杜娟 邱海涛
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 双目立体匹配 共享坐标系 特征点匹配
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 特约论文
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2020.05.002

摘要

在双目视觉应用中,立体匹配是衡量整个视觉系统速度与精度的重要环节.提出一种基于共享坐标系的双目立体匹配算法,分别在双目立体匹配的左右2幅图像上建立一个共享坐标系,并根据2个坐标系原点的位置关系计算出左右图像的水平偏移量和垂直偏移量;特征点匹配时,根据水平偏移量和垂直偏移量可快速定位对应匹配点的位置;每个特征点根据其与周围8个像素点之间的灰度值关系生成描述子,通过共享坐标系进行定位,再对定位区域利用描述子进行区域遍历匹配.仿真结果表明:与具有较高匹配精度和匹配速度的ORB双目匹配算法相比,本算法有更快的匹配速度和更高精度.