基于强相似点检测快速双目立体匹配算法

• 作者: 周航 孙铭泽 张鸿燕 裴昕 马龙 黄超
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 极线校正 立体匹配 强相似点 相似代价
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP301.6
• 字数: 3527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1708-0313

摘要

立体匹配是双目视觉的一个重要分支领域,能够通过深度图还原出三维信息,但由于其计算量庞大,实时性难以得到保障.为此,提出了一种基于强相似点的快速立体匹配算法.首先,将双目图像通过对极处理,使匹配区域固定在同一水平线上,减少匹配区域;其次,对图像进行灰度转化,并将搜索范围内与待匹配点灰度值接近的点定义为强相似点,对强相似点所在块进行匹配代价计算,并得出该点最优视差,对不存在强相似点的待匹配点进行正常视差计算;最后将进行视差修正与滤波,得到最终视差图.经Middlebury算法测试平台的提供数据进行验证,结果表明在不损失精确率的前提下,该方法相对于SAD速度提高70%左右,为立体匹配算法的实际应用奠定了良好基础,在视觉导航、障碍物检测方面也有着良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周航	中国民航大学中欧航空工程师学院	13	15	2.0	3.0
2	马龙	中国民航大学中欧航空工程师学院	19	26	3.0	4.0
3	裴昕	中国民航大学中欧航空工程师学院	8	8	1.0	2.0
4	黄超	中国民航大学中欧航空工程师学院	8	8	1.0	2.0
5	张鸿燕	中国民航大学中欧航空工程师学院	4	8	1.0	2.0
6	孙铭泽	中国民航大学中欧航空工程师学院	1	6	1.0	1.0