液压重载机械臂双泵并联EHA-VS控制系统的分析与仿真

• 作者: 常景岚 曹秀芳 杨秀萍 王收军 赵天鸿 郭津津
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压重载机械臂 AMESim 斜盘式轴向柱塞泵 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2020.06.001

摘要

为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秀芳		2	1	1.0	1.0
2	赵天鸿		1	0	0.0	0.0
3	郭津津		1	0	0.0	0.0
4	常景岚		1	0	0.0	0.0
5	杨秀萍		1	0	0.0	0.0
6	王收军		1	0	0.0	0.0