基于遗传PID算法的自适应巡航控制

• 作者: 卢炽华 许设
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ACC控制 遗传PID控制 模糊控制 Carsim/Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 45-49,56
• 页数: 6页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.08.015

摘要

随着高级驾驶辅助系统(ADAS)成本的下降,ADAS系统逐渐被下放到普通家用车上.自适应巡航系统(ACC)作为ADAS的重要组成部分,深受广大消费者的关注.文章设计了基于遗传算法和PID算法的上位控制器和基于模糊控制的下位控制器.使用Carsim和Simulink仿真后结果显示,基于遗传PID算法的自适应巡航控制具有更好的控制精度和控制效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢炽华	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	10	7	2.0	2.0
5	许设	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	1	0	0.0	0.0