基于卡尔曼滤波方法的BDS/GPS动态伪距单点定位算法研究

• 作者: 孙良宇 朱祎鹏 蔡伟
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 多普勒频移 BDS GPS 单点定位
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2020.01.009

摘要

为了解决在单系统动态过程中伪距单点定位精度不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波并顾及多普勒频移的双系统伪距单点定位算法.通过实测数据的处理发现,在静态和慢动态两种测试环境下,基于卡尔曼滤波方法并顾及多普勒频移算法定位精度要优于最小二乘算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伟		7	7	2.0	2.0
2	孙良宇		2	1	1.0	1.0
3	朱祎鹏		1	0	0.0	0.0