钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
自然科学总论期刊
\
中国科学(信息科学)期刊
\
基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知
基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知
作者:
吴健发
寇展
王宏伦
阮文阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
深度学习
目标跟踪
无人机
障碍感知
双目视觉
摘要:
本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检测系统实时性;同时,使用双目立体视觉技术对当前帧图像进行全图的三维重构,得到环境的空间信息;之后,通过在检测结果的感兴趣区域内进行点云聚类提取等策略并结合上述感知到的信息进行信息融合,得到障碍物的种类、空间位置及轮廓大小.最后,开发实物样机对方法进行验证,结果表明通过采用该方法,无人机在搭载一个双目相机的情况下即可完成对障碍物的实时感知.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测
负障碍检测
改进OTSU
无人机视觉
图像分割
基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题
无人机
速度障碍法
避碰
机动障碍物
基于单目视觉的无人机测距算法研究
无人机
单目视觉
实时距离
基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法
连续自适应均值漂移
立体视觉
无人机
目标跟踪
障碍物识别
立体匹配
视觉导航
图像分割
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知
来源期刊
中国科学(信息科学)
学科
关键词
深度学习
目标跟踪
无人机
障碍感知
双目视觉
年,卷(期)
2020,(5)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
692-703
页数
12页
分类号
字数
语种
中文
DOI
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(38)
共引文献
(6)
参考文献
(6)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2008(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2012(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2013(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2014(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2015(10)
参考文献(1)
二级参考文献(9)
2016(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2017(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2018(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2019(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
深度学习
目标跟踪
无人机
障碍感知
双目视觉
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(信息科学)
主办单位:
中国科学院
国家自然科学基金委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7267
CN:
11-5846/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1697
总下载数(次)
4
总被引数(次)
13096
期刊文献
相关文献
1.
无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测
2.
基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题
3.
基于单目视觉的无人机测距算法研究
4.
基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法
5.
基于支持向量机的无人机视觉障碍检测
6.
深度强化学习在室内无人机目标搜索中的应用
7.
基于单目视觉无人机避障系统的算法研究
8.
基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划
9.
基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究
10.
基于支持向量机的无人机视觉障碍检测
11.
多无人机协同障碍规避控制方法
12.
基于深度学习理论的无人机影像分类
13.
基于深度强化学习的无人机着陆轨迹跟踪控制
14.
低空小型无人机贝叶斯学习超分辨ISAR成像
15.
基于深度强化学习的蜂窝无人机网络中的轨迹设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国科学(信息科学)2022
中国科学(信息科学)2021
中国科学(信息科学)2020
中国科学(信息科学)2019
中国科学(信息科学)2018
中国科学(信息科学)2017
中国科学(信息科学)2016
中国科学(信息科学)2015
中国科学(信息科学)2014
中国科学(信息科学)2013
中国科学(信息科学)2012
中国科学(信息科学)2011
中国科学(信息科学)2010
中国科学(信息科学)2009
中国科学(信息科学)2020年第9期
中国科学(信息科学)2020年第8期
中国科学(信息科学)2020年第7期
中国科学(信息科学)2020年第6期
中国科学(信息科学)2020年第5期
中国科学(信息科学)2020年第4期
中国科学(信息科学)2020年第3期
中国科学(信息科学)2020年第2期
中国科学(信息科学)2020年第12期
中国科学(信息科学)2020年第11期
中国科学(信息科学)2020年第10期
中国科学(信息科学)2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号