既有CTCS-2高速铁路实现自动驾驶关键技术研究

• 作者: 何镭强 唐峻 唐明亮 易海旺 汪洋
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速铁路 列车自动驾驶 ATP CTCS-2 无线通信
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 162-167
• 页数: 6页
• 分类号: U284.48
• 字数: 3721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201912110007

摘要

为解决既有CTCS-2级高速铁路列车运行仍由司机人工驾驶操作的问题,高速列车自动驾驶技术应用是我国高速铁路列控系统发展的必然趋势.2016年,CTCS2+ATO系统在珠三角莞惠及广佛肇城际铁路上投入运营,成功实现了世界上首次将自动驾驶技术运用到200 km/h城际铁路.基于CTCS-2级列控系统的基础对CTCS2+ATO的技术路线、技术方案、ATO系统关键技术、系统测试和应用情况进行深入研究,并重点阐述车载ATO系统架构、ATO速度控制流程、自动驾驶控制模型、运行计划实时调整模型、列车定位技术、车地无线通信技术和车门/站台门联控技术等,研究成果对高速铁路广泛应用CTCS2+ATO列控系统,具有较好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易海旺	中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所	12	65	4.0	8.0
3	汪洋	中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所	14	54	4.0	7.0
5	何镭强		3	0	0.0	0.0
10	唐明亮		1	0	0.0	0.0