一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统

• 作者: 尚建华 潘世光 罗远 贺岩 马鸿斌
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机避障 激光雷达 激光测距 FPGA
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 字数: 4198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.05.010

摘要

基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物.首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析;其次,阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展.在此基础上,针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题,提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案.借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术,以FPGA为主控芯片,避障系统作用距离达300 m,扫描角分辨率为0.1°,为可靠获得障碍物信息提供了重要保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺岩	中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息技术研究中心	31	236	9.0	14.0
2	罗远	中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息技术研究中心	4	4	1.0	2.0
3	尚建华	东华大学信息科学与技术学院	11	45	4.0	6.0
4	潘世光	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
5	马鸿斌	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0