基于单边不对称积分的无人机高度控制技术研究

• 作者: 张治国 杨方伟 毛师彬 马岩
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 关键词: 不对称积分 无人机 高度控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 通用航空
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 字数: 2052字
• 语种: 中文

摘要

研究了一种基于单边不对称积分的超低空掠海飞行高度控制技术.针对超低空掠海飞行具有飞行高度低和外部干扰多等特点,传统PID三环控制策略难以有效同时兼顾快速性、强鲁棒、零静差性能以及"快速拉起,缓慢下降"的设计目标.本文结合常规对称积分的高度控制技术,提出一种在超低空掠海飞行段接入单边不对称积分的高度控制方法.当无人机反馈高度低于设定高度时,动态调整单边不对称积分项的积分强度使飞机快速拉起至设定高度以上然后渐进消除不对称积分,实现无人机高度的"快上慢下".对比实验表明,相对于常规对称积分的高度控制技术,在相同条件突风干扰下,基于单边不对称积分的高度控制技术具有更好的抗干扰性能,能够满足无人机高度"快速拉起,缓慢下降"的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛师彬		4	2	1.0	1.0
2	杨方伟		2	1	1.0	1.0
3	张治国		1	0	0.0	0.0
4	马岩		3	0	0.0	0.0