考虑膜片弹簧非线性的干式离合器位置闭环控制

• 作者: 张明远 陈俐
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 膜片弹簧 负刚度 微分平坦 增益自调整
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 页码范围: 894-900,908
• 页数: 8页
• 字数: 3895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.07.008

摘要

鉴于离合器膜片弹簧具有非线性刚度,且在部分行程中为负值,引起系统失稳,降低离合器位置控制精度,提出微分平坦前馈与增益自调整的反馈相结合的非线性控制方法.仿真和实验结果证实了膜片弹簧负刚度引起的失稳现象,与传统的未考虑膜片弹簧负刚度特性的控制方法相比,本文提出的非线性控制方法可克服失稳现象,且跟踪误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俐	上海交通大学动力装置与自动化研究所海洋工程国家重点实验室	40	298	11.0	15.0
2	张明远	上海交通大学动力装置与自动化研究所海洋工程国家重点实验室	1	0	0.0	0.0