基于无人机自标定的表面流场测量方法

• 作者: 徐磊 李子阳 王新 陈诚 高柱
• 来源期刊: 水利水电科技进展
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 表面流场 三维重建 自标定 图像配准 SFM技术 SURF方法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 39-42,50
• 页数: 5页
• 分类号: TV123
• 语种: 中文
• DOI: 10.3880/j.issn.1006-7647.2020.04.007

摘要

针对无人机图像标定及配准等关键技术问题,提出了一种基于无人机自标定的表面流场测量方法.该方法基于运动恢复结构(SFM)三维重建技术完成无人机图像自标定,采用加速稳健特征变换(SURF)方法对无人机图像进行配准.将该方法应用于南京市三汊河河口闸下游表面流场测量,结果表明,基于SFM的三维重建精度可以满足自标定的要求,不需要另外设置地面控制点对无人机图像进行标定,简化无人机标定过程,SURF方法可有效地消除无人机位置飘移对表面流场测量结果的影响.