基于模型预测控制的车辆纵向跟车模型分析

• 作者: 贾瑞雪 钟豪
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 汽车 ACC系统 跟车模型 MPC控制 车间安全距离
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 行业观察
• 页码范围: 14-16,39
• 页数: 4页
• 字数: 1970字
• 语种: 中文

摘要

在保证ACC系统在跟踪模式下的平稳性与安全性的基础上,增加考虑行车舒适性.运用模型预测控制原理,引入输出综合白噪声干扰,建立ACC系统跟车模型,该模型可全面描述主车与前车状态变化规律,且具有足够的精度和可靠性;同时考虑两车相互纵向动力学关系,在Simulink软件中搭建跟车仿真模型.仿真结果表明:自车能稳定跟随前车,自车车速与加速度趋近前车,均保持在舒适范围,且车间距离大于设定的最小安全距离,满足安全性需求,达到跟车目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟豪	重庆交通大学机电与车辆工程学院	4	7	1.0	2.0
2	贾瑞雪	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0