基于模糊PID的轨道工程车下坡缓速控制

• 作者: 刘桓龙 李志伟 蒋越
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蓄电池轨道工程车 下坡行驶 液压再生制动 缓速控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 78-85
• 页数: 8页
• 分类号: TH137|U267.1
• 字数: 3792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.012

摘要

蓄电池轨道工程车下坡行驶时,为保证下坡安全通常利用摩擦制动调节车速,而反复的摩擦制动会使得制动闸瓦温度升高,增加安全隐患.现有蓄电池轨道工程车由于电机功率限制,能够提供的再生制动力不足以与下坡时的负载平衡.结合实际应用,将液压混合动力应用于蓄电池轨道工程车上,基于最大程度回收下坡能量的思路,提出了一种利用液压再生制动力平衡下坡负载的控制策略,优先采用蓄能器回收能量.重点研究了下坡速度的稳定性、电机回收能量时转速的稳定性以及下坡时轨道工程车的能量效率;采用模糊PID控制以适应轨道工程车运行工况的变化.仿真结果验证了下坡缓速控制的有效性,轨道工程车在下坡过程中速度平稳且具有相对较高的能量效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桓龙	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	147	1002	16.0	22.0
2	蒋越	西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心	3	4	1.0	2.0
3	李志伟		4	7	1.0	2.0