基于双目视觉的无人机飞行高度测量方法研究

• 作者: 孙立帅 王明泉 郝利华 郭瑞琦
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 无人机 运动目标提取 5帧差分法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 470-474
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.06.003

摘要

双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机目标提取;对左右图像分别进行畸变校正,并完成立体校正及视差计算,最终利用视差原理计算高度.实验证明,本文方法测量速度快,不易受环境干扰,可以较为准确地测量出无人机的飞行高度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明泉		113	511	10.0	16.0
2	郝利华		14	47	5.0	6.0
3	郭瑞琦		4	0	0.0	0.0
4	孙立帅		2	0	0.0	0.0