智能机器人触觉传感专利技术综述

• 作者: 崔芳婷 李欢欢
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 触觉 传感
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与信息
• 页码范围: 140-146
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 7892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2020.03.042

摘要

触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必须媒介.本文针对机器人触觉传感技术的全球专利申请概况、专利分布和重要申请人专利布局进行分析,梳理机器人触觉传感技术的发展脉络和趋势,指明了该领域的研究热点、重点,最后从现有技术角度分析未来技术的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欢欢		6	5	2.0	2.0
2	崔芳婷		1	0	0.0	0.0