一种基于粒子群寻优的无模型自适应控制方法

• 作者: 杨龙飞 王琦 王蓉 郑光廷 陈龙胜
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 倾转翼 数据驱动 无模型自适应 粒子群优化 飞行控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 2020国际制导、导航与控制学术会议专栏
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0084

摘要

针对倾转翼飞机过渡段时变、 强耦合、 非线性等特点,利用基于数据驱动的无模型自适应控制理论设计过渡段飞行控制器,使用粒子群优化算法解决无模型自适应控制器调整参数的问题.仿真结果表明,基于数据驱动的无模型自适应控制器可实现倾转翼飞机过渡段平稳飞行,同时证明了基于数据驱动的无模型自适应控制方法在处理时变、强耦合的非线性系统时具有独特的优势.