基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究

• 作者: 卢军 阴建强
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 两步模型预测控制 新型积分分离PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TG506
• 字数: 4383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.03.025

摘要

文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题.为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题.最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢军		28	44	4.0	5.0
2	阴建强		8	3	1.0	1.0