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Versius手术系统的临床前评估:一种用于肾脏和前列腺手术微创治疗的新型机器人辅助手术装置
Versius手术系统的临床前评估:一种用于肾脏和前列腺手术微创治疗的新型机器人辅助手术装置
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摘要：
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面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
医疗外科机器人
构型综合
微创手术
基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人
核磁共振成像(MRI)
机器人
针刺手术
近距离放射性治疗
动力学
达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点(附光盘)
机器人
腹腔镜
前列腺肿瘤
前列腺切除术
一种新型微创手术机器人远心定位机构的研究
RCM机构
ADAMS运动学分析
SimMechanics
运动空间
内容分析
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