微型固体推进器阵列与磁力矩器联合姿态控制方法

• 作者: 侯晓磊 刘勇 周康博 潘泉
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型固体推进器阵列 磁力矩器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 343-352
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.03.011

摘要

针对传统皮纳卫星姿态控制系统中磁力矩器输出力矩小、姿态控制响应慢等问题,提出一种微型固体推进器阵列与磁力矩器联合姿态控制方法,提高了控制精度,缩短了控制周期,并利用Lyapunov稳定性理论证明了算法的稳定性.首先建立微型固体推进器阵列优化点火模型,然后给出其补偿控制时间设置方法,并推导出大角速度阻尼控制律和辅助速度阻尼控制律,同时设计了基于混合系统模型的姿态捕获联合控制律,最后通过仿真验证了速度阻尼联合控制律和姿态捕获联合控制律的有效性.仿真结果表明,相较于传统的纯磁控方法,联合控制方法能够有效提高控制精度,大幅度缩短控制周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	刘勇	西北工业大学自动化学院	63	263	10.0	14.0
3	侯晓磊	西北工业大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
4	周康博	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0