重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统 ZU PT 的影响分析与补偿

• 作者: 卞肖云 翁浚
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高精度惯导系统 零速修正 重力扰动 球谐模型
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969／j.issn.1001‐506X.2020.01.24

摘要

高精度激光陀螺惯导系统广泛应用于车载自主定位定向当中.当不存在外部测速设备的条件下,一般采用零速修正(zero velocity update ,ZU PT )对导航误差的发散过程进行约束.常规ZU PT 导航算法中重力矢量采用正常重力模型计算获得,忽略了重力扰动对导航精度的影响.考虑到车载自主导航系统对定位精度的要求,本文从重力扰动对惯性导航误差的影响机理分析入手,指出重力扰动是影响高精度ZUPT导航精度的最主要误差源之一.设计提出了两种适用于车载应用的重力扰动实时补偿方案,并在重力扰动变化剧烈的山区地带进行了长距离车载试验.试验结果表明,对于同一组跑车数据,导航时间2 h ZUPT间隔10 min ,激光陀螺惯导系统的水平定位精度由补偿前的8 .93 m提高到了补偿后的3 .75 m ,高程定位精度由补偿前的1 .63 m提高到了补偿后的0 .80 m .重力扰动补偿方法具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	0	0.0	0.0
2	卞肖云	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	0	0.0	0.0