含模型不确定性的上三角非线性系统的全局镇定

• 作者: 查雯婷 梁营玉 翟军勇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 模型不确定性 嵌套饱和方法 鲁棒性 全局镇定
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1790-1798
• 页数: 9页
• 字数: 6564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90811

摘要

本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳定性定理利用已知的参数设计局部镇定控制器.然后,将设计的控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.通过适当选取饱和度,可以证明只要不确定参数在限定的范围内,该控制器都能够使得闭环系统全局渐近稳定.最后,选取不同的系统幂指数搭建数值仿真算例.在相同的控制器作用下,系统状态和控制轨迹渐近收敛至原点,从而验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟军勇	东南大学自动化学院	31	341	11.0	18.0