带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定

• 作者: 寇春海 蔡秀珊 韩正之
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 半全局镇定 半全局实用镇定 零动态
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1021-1026
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3455字
• 语种: 中文

摘要

研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学自动化系	114	2250	22.0	45.0
2	蔡秀珊	上海交通大学自动化系	5	13	2.0	3.0
6	寇春海		1	7	1.0	1.0