单旋翼无人机有效喷幅试验研究

• 作者: 于丽娟 亓立强 张伟 张伟巍 张博 张平
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 单旋翼 植保无人机 有效喷幅 高度 侧风
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 95-102
• 页数: 8页
• 分类号: S252
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2020.06.015

摘要

针对无人机施药时有效喷幅受到不同作业条件及外界风的影响,导致作业过程中雾滴重喷率、漏喷率变高的问题,利用雾滴密度判定法在不同高度、不同方向侧风条件下进行单旋翼无人机航空施药时有效喷幅和雾滴沉积均匀性试验研究.使用雾滴扫描仪分析雾滴测试卡,对得到试验数据进行方差分析.研究结果表明:无人机下方无侧风时,雾滴分布整体呈现出M形分布,当飞机高度逐渐增加时,有效喷幅峰值逐渐下降,中间雾滴分布略微趋于平缓.当侧风角度一定时,有效喷幅随无人机高度的增大先增大后降低,最佳的无人机喷药高度在2.2～2.6 m范围内,有效喷幅范围为5.1～5.7 m;当无人机高度一定时,有效喷幅随侧风角度的增大而减小,当无人机在2.5 m高度加以正向风时得到最佳的有效喷幅,宽度为5.7 m;响应面分析结果显示:无人机高度为2.5 m且风向为正向时喷雾效果最理想,对应的有效喷幅为5.7 m,变异系数为68.2％.试验结果可为单旋翼无人机田间作业的航线规划提供帮助和指导,降低航空喷施作业的重喷率和漏喷率.