电动轮汽车车速与道路坡度估计

• 作者: 孙涛 袁良信 连小珉 郑四发 陈浩
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动轮汽车 车速与坡度估计 扩张状态观测器 递归最小二乘法 信息融合
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 199-205,256
• 页数: 8页
• 字数: 4982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.02.009

摘要

针对电动轮汽车车速与道路坡度估计问题,本文中基于纵向非线性动力学方程设计1阶扩张状态观测器对车速与坡度进行联合估计,分析了估计稳态误差;同时,采用带遗忘因子的递归最小二乘估计算法分离加速度传感器信号中的坡度信息,并设置了比例系数来融合两类坡度信息,最终得到道路坡度估计值.搭建MATLAB/Simulink-Carsim联合仿真平台进行变坡度路面仿真,并在实际坡道路面完成实车测试.仿真与试验结果表明,所提出的方法简单、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑四发	清华大学汽车工程系	76	880	17.0	27.0
5	连小珉	清华大学汽车工程系	161	2717	28.0	44.0
6	陈浩	清华大学汽车工程系	23	393	5.0	19.0
7	袁良信	清华大学汽车工程系	2	0	0.0	0.0
8	孙涛		1	0	0.0	0.0