基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统

• 作者: 张鹏
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 运动解耦 无人机 驱动故障 检测系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 197-200
• 页数: 4页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.02.197

摘要

无人机驱动故障检测一直是无人机研发领域面临一大难题之一,因为以往检测系统,如以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统,无法在交叉耦合作用下将故障信号与正常信号区分开来,从而影响了系统检测性能.在此背景下,针对无人机驱动机运动耦合特性,提出一种基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统.该系统设计主要由硬件和软件两部分组成,硬件包括采集模块、调理模块、通讯模块、主控模块等四部分,软件主要针对主控模块中的检测程序进行分析,包括故障分离、故障振动特征提取和故障识别.结果表明:本系统总失效概率为0.72％,比以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统总失效概率低0.19％和0.7％,说明本系统鲁棒性更好,系统检测性能提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		4	4	1.0	2.0