大型螺旋桨双机器人自动磨削系统的研究

• 作者: 刘晓飞 张堃 王志刚 郭晓艳
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 螺旋桨 磨削 系统 机构
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH162.1|U664.33
• 字数: 1641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.03.012

摘要

大型螺旋桨是船舶运行中的核心部件,人工抛光无法保证加工质量.为解决这个问题,研发了针对大、中型复杂曲面铣削加工及研磨抛光的智能磨削机器人系统,系统配备工业机器人、力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统.可以实现对叶曲双面同时进行铣削加工及研磨抛光.成功地解决了手工打磨加工一致性和精度差等问题,改善了工人的操作环境,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志刚		23	34	4.0	5.0
2	刘晓飞		23	28	4.0	5.0
3	张堃		21	6	1.0	2.0
4	郭晓艳		7	18	2.0	4.0