基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法

• 作者: 佟林 王智 覃方君 黄春福
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 旋转调制 电机控制 DSP28335
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.03.013

摘要

论文对旋转调制惯导系统的旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法.通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片控制端口,进而完成对直流力矩电机的无极调速与转向控制.采用圆光栅作为系统反馈元件,圆光栅与电机转轴固连,其输出的标准正交编码脉冲通过DSP28335的增强型QEP模块采集,进而获得电机转轴的位置与转速信息.检测的电机转速与设定转速的误差作为积分分离PID控制器的输入,通过调整PWM波的占空比完成电机平稳控制.最后预处理计算机再通过串口实现与上位机的通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气工程学院	57	372	11.0	15.0
2	黄春福	海军工程大学电气工程学院	6	2	1.0	1.0
3	王智	海军工程大学电气工程学院	9	8	2.0	2.0
4	佟林	海军工程大学电气工程学院	5	2	1.0	1.0