联合旋转调制激光陀螺惯导性能在线评估

• 作者: 吴文启 王林 练军想 铁俊波 魏国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 单轴旋转惯导 双轴旋转惯导 在线评估 随机误差
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 578-587
• 页数: 10页
• 分类号: U666.1
• 字数: 7641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182603.0578

摘要

无外界基准信息时,针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题,提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能的在线评估方法.一套单轴旋转惯导分别与待评估的双轴旋转惯导构建联合误差状态卡尔曼滤波器,状态为各系统位置误差、速度误差、姿态误差的差值及各自的陀螺漂移、加速度计零偏,以系统间的位置、速度差值为观测量,通过联合旋转调制策略编排改变系统间的相对姿态,可观性分析表明,包括单轴旋转惯导方位陀螺漂移在内的所有状态均完全可观;以不同滤波器估计得到的单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,对双轴旋转惯导随机误差进行在线评估.半实物仿真和实际实验结果表明:双轴旋转惯导激光陀螺随机误差差异的区分度可达10％;144 h(6天)导航时间内,以单轴旋转惯导方位陀螺漂移估计值的标准差为评价指标,可以实现不同双轴旋转惯导相对性能的在线评估.该方法为旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下的系统优选提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	魏国	国防科技大学光电科学与工程学院	12	52	5.0	7.0
3	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
4	王林	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	168	7.0	12.0
5	铁俊波	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	18	2.0	4.0