一种基于多层导航网格的室内路径规划算法

• 作者: 刘武平 熊维茜
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 六边形格网 不可通行区域 导航网格 多层室内网格模型 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2018349

摘要

通过引入多层导航网格模型,首先提出了一种室内多层导航格网构建算法,解决了室内路网模糊的问题,同时,兼容了包含特殊路网信息的车行模式下的道路规划问题,让该模型下的路径规划更为灵活;然后提出一种路径规划算法的优化方式,采用视野法与道格拉斯简化法,对路径规划结果进行优化,有效解决了格网模型存在的"锯齿"与"绕路"问题;最后,基于微信平台,开发了基于该模型的室内导航应用,对该模型的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘武平		3	1	1.0	1.0
2	熊维茜		3	0	0.0	0.0