BP-PID控制器在双电机消隙伺服系统中的应用

• 作者: 王轩
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机伺服系统 齿隙 BP神经网络 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 161-163
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1289字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地改进伺服系统性能表现,文章以某双电机消隙伺服系统为背景,首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响.然后针对经典PID控制器的局限性,尝试将BP神经网络与经典PID控制器结合在一起,设计了BP-PID控制器.最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证了BP-PID控制器使双电机驱动消隙伺服系统的性能表现得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王轩		3	2	1.0	1.0