基于观测器的挠性卫星姿态机动抗饱和H∞控制

• 作者: 周燕茹 曾建平 郑丹凤 黄韬
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性卫星 姿态机动 抗饱和 H∞控制 观测器
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 979-987
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.201910007

摘要

针对存在外部扰动与输入饱和的挠性卫星姿态机动控制问题,给出一种基于观测器的抗饱和H∞控制方法.根据该挠性卫星姿态系统的结构特征,设计出基于降维观测器的状态反馈H∞控制器.以此为基础,采用区域极点配置理论进一步改善控制性能指标.此外,在不增加控制系统维数的情况下,通过执行器的输入输出差设计抗饱和补偿器来消除饱和的影响.最后,数值仿真实例验证了文中方法的有效性和优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周燕茹		8	0	0.0	0.0
2	郑丹凤		1	0	0.0	0.0
3	黄韬		2	0	0.0	0.0
4	曾建平		1	0	0.0	0.0