受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制

• 作者: 牛剑峰
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 汽车无人驾驶 协同控制 智能控制 精准推移 跟机自动化
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: “综采工作面智能化”专题
• 页码范围: 54-56,75
• 页数: 4页
• 分类号: TD355
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17569

摘要

针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法.将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、侧护板调整行驶方向,液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行,并保持排列队形.每台液压支架都有固定的目标行程,并受左右侧支架的位置约束,能够关注前方采煤机运行情况,兼顾邻架的状况,从而实现液压支架智能协同控制.该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探讨了液压支架智能协同控制,为解决综采工作面液压支架控制问题提供了一个思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛剑峰		25	264	8.0	16.0