基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪

• 作者: 王方勇 王蕾 邵鹏飞
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动分布式声纳 随机有限集 序贯蒙特卡洛 概率假设密度滤波 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 941-949
• 页数: 9页
• 分类号: TB566
• 字数: 6268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.013

摘要

针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法.通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重要性采样和重采样策略递归地实现多目标后验近似下概率假设密度的传递和滤波.利用分布式声纳观测模拟数据,对不同节点数目下基于SMC-PHD滤波的多目标跟踪进行了仿真实验.仿真实验结果表明:该方法适用于主动分布式声纳系统,能在多杂波环境下对数目未知且时变的多目标进行实时自动跟踪;在4个平台节点的主动分布式声纳系统中,实现了平均相对误差小于5％的水下多目标高精度跟踪,且目标数目估计值与真实值一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王方勇	杭州应用声学研究所声纳技术重点实验室	3	5	1.0	2.0
2	王蕾	杭州应用声学研究所声纳技术重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	邵鹏飞	杭州应用声学研究所声纳技术重点实验室	2	0	0.0	0.0