输电线路机器人上下线平台的研究与设计

• 作者: 崔坤坤 樊绍胜 蒋磊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路机器人 上下线平台 深度学习SSD网络
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3188字
• 语种: 中文

摘要

通过分析输电线路机器人上下线作业任务,提出了一种基于机器视觉的输电线路机器人上下线平台的设计方案,包括机械结构设计和视觉检测及控制两部分.研制了输电线路机器人上下线平台样机,并在模拟线路和现场线路进行实验,实验结果验证了机器人上下线平台结构设计的可行性及目标检测算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊绍胜	长沙理工大学电气与信息工程学院	51	338	11.0	16.0
2	崔坤坤	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	1	1.0	1.0
3	蒋磊	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	5	1.0	2.0