车联网技术视域下无人驾驶新能源汽车路径跟踪控制系统设计

• 作者: 贾长建
• 来源期刊: 工业加热
• 学科: 经济
• 关键词: 车联网技术 无人驾驶 新能源汽车 路径跟踪 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 节能减排
• 页码范围: 47-49,52
• 页数: 4页
• 分类号: F407.471
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1639.2020.12.012

摘要

基于路径跟踪控制精确度,以车联网技术为载体设计了无人驾驶新能源汽车横向误差与航向偏差路径跟踪控制系统,详细分析了无人驾驶新能源汽车视觉目标识别与路径跟踪控制,采用Prescan与Matlab/Simulink联合仿真验证了目标轨迹跟踪算法的可行性与有效性.结果表明,系统可有效控制无人驾驶新能源汽车基于高精确度跟踪参考轨迹,算法可自适应车速实时变化;可观察整个目标跟踪过程车辆行驶的平稳性;汽车可快速、准确跟踪预期路径,稳态误差较小.