无人靶机掠海飞行擦浪缓冲动力学与俯仰控制

• 作者: 聂宏 葛东东 魏小辉
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 掠海型 无人靶机 缓冲 仿真计算 姿态控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 飞机设计技术
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: V279+.1
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2020.06.014

摘要

为了降低无人靶机在低空掠海飞行过程中因擦浪对靶机造成的危害,设计了一套缓冲机构,用于降低无人靶机受到的过载,并通过控制模块对擦浪缓冲过程中靶机俯仰姿态进行控制.基于多刚体动力学,建立掠海型无人靶机擦浪过程的动力学模型,并基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,运用成熟的动力学仿真软件LMS Virtual.Lab Motion建立掠海型无人靶机擦浪缓冲的仿真模型,将二者的仿真结果进行对比,验证动力学模型的准确性,分析缓冲机构的缓冲性能,并针对缓冲结束后靶机的俯仰角进行控制.结果表明:该擦浪缓冲系统有效地降低了无人靶机机体过载,在下沉速度为8 m/s工况下,过载峰值均小于50 g;通过控制环节,将靶机机体俯仰角均控制在5°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	177	1616	20.0	30.0
5	魏小辉	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	62	454	11.0	19.0
9	葛东东	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	1	0	0.0	0.0