机器人演示编程技术的研究进展

• 作者: 周忠祥 熊蓉 王越 胡晋
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 机器人学习 机器人演示编程 机器人示教学习
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 48-57
• 页数: 10页
• 字数: 9526字
• 语种: 中文

摘要

制造业的转型升级对机器人的部署效率提出了很高的要求,现有的示教盒编程模式适合于对简单作业的位置和轨迹示教,难以快速实现制造业中大量装配作业的示教.而机器人演示编程技术能够使机器人系统直接从人的演示操作中提取有效信息,并将该信息转化为机器人的运动程序,从而使机器人完成相应的操作,能够大大加快机器人部署的节奏.本文结合制造业的发展需求,总结了机器人演示编程技术的国内外研究现状,并介绍本课题组在机器人演示编程技术方面的工作,最后探讨了机器人演示编程技术未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晋	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	87	1634	22.0	37.0
2	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0
3	王越	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	20	409	10.0	20.0
4	周忠祥	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	1	0	0.0	0.0