ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析

• 作者: 宋雪松 邵星辰 顾海雷
• 来源期刊: 质量与标准化
• 关键词: 汽车电子 稳定性控制系统 助力转向控制系统 协调控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略;再通过Matlab/Simulink搭建相关的试验模型并与Carsim进行联合仿真,进行双移线仿真试验.试验结果表明,ESP与EPS协调控制进一步改善了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提高了车辆的行驶稳定性,优于单一的ESP对于车辆的稳定性控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋雪松	上海机动车检测认证技术研究中心有限公司	6	3	1.0	1.0
2	顾海雷	上海机动车检测认证技术研究中心有限公司	5	6	2.0	2.0
3	邵星辰	上海机动车检测认证技术研究中心有限公司	1	0	0.0	0.0