力反馈电液伺服阀反馈小球磨损特性研究

• 作者: 李双路 李文顶 章志恒 訚耀保
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 反馈小球 非线性输出 极端温度 装配形式 切向磨损 周向磨损
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学与工程
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TH137.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.201106

摘要

为了得到力反馈电液伺服阀反馈小球磨损深度与伺服阀工作状态间的关系,建立了反馈小球的力学模型和运动学模型,基于Archard黏着磨损理论得到了小球磨损量计算模型,并分析了温度和配合形式对磨损的影响.研究结果表明:小球磨损会破坏力反馈组件的平衡状态,降低反馈力并引起输出非线性,非线性区域宽度与磨损深度成正比;温升会导致小球与阀芯变成过盈配合,产生附加的接触压力与温升大小呈二次函数关系,加剧小球的磨损;当采用球槽配合形式时,小球磨损包括切向滑动磨损和周向转动磨损,阀芯在阀套内转动引起的周向磨损是小球磨损的主要原因;球孔配合形式可以避免阀芯的周向转动,从而有效地降低小球的磨损;实验结果和理论结果一致,可以为伺服阀的磨损量预测、故障诊断提供依据.