基于神经网络负载波动模拟的换挡机械手动力学分析

• 作者: 周楠 陈刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 驾驶机器人 换挡机械手 负载波动 神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 472-481
• 页数: 10页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.04.015

摘要

提出了一种换挡负载波动模拟方法,分析了负载波动下的驾驶机器人换挡机械手的动力学特性.搭建了包含机械手末端负载波动模型的换挡机械手动力传递模型.在负载波动模型中,将负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载.提出了一种神经网络挂挡负载模型,并通过试验数据对比验证了该模型的有效性.对换挡机械手在负载波动下的动力学特性进行了分析,对末端负载变化对换挡机械手换挡轨迹跟踪的影响进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	南京理工大学机械工程学院	30	170	7.0	12.0
2	周楠	南京理工大学机械工程学院	14	37	5.0	6.0