基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置

• 作者: 李文嫄 汪孝良 汪涌泉 马鲁霞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 压力传感器 AD8230 STM32 多项式预测滤波器 中值滤波
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 89-92,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1
• 字数: 2326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.020

摘要

为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置.通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示.实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪涌泉	山东科技大学电气与自动化工程学院	3	0	0.0	0.0
2	马鲁霞		2	0	0.0	0.0
3	李文嫄	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	0	0.0	0.0
4	汪孝良		1	0	0.0	0.0