液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析

• 作者: 夏连鹏 权龙 李泽鹏 葛磊 赵斌 郝云晓
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液控制系统 液电混合驱动 阀控缸系统 节能
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.008

摘要

现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失.为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服外负载力.为了抑制二者之间的耦合影响,电-机械执行器采用位置闭环控制,并在转矩环补偿干扰力.控制阀主要起液压缸换向作用,节流损失很小,以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础,通过调节泵压力(液压缸进油压力)或阀开口(液压缸回油压力)控制液压缸输出力.研究结果表明,所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度,并可大幅减小节流损失.与阀控缸系统相比,液电混合驱动系统能效提升了43.1％.