液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

• 作者: 夏连鹏 权龙 王翔宇 葛磊 郝云晓
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液电混合驱动 电-机械直线执行器 液压系统 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计制造及其自动化
• 页码范围: 379-385
• 页数: 7页
• 分类号: TH137.7
• 字数: 5222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.03.044

摘要

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统.为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力.为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控.比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失.通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性.结果 表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51％.