基于时空显著性建模的空中飞行器跟踪方法

• 作者: 张伟俊 王建辉 钟胜
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 飞行器 目标表征模型 显著性估计 时空模型 贝叶斯推断
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 225-239
• 页数: 15页
• 分类号: V249|TP391
• 语种: 中文

摘要

以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景,为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确,算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题,提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性,用于构建精确的目标模型.提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法,利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据,使用时空联合的方式进行建模估计,其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征,建立精确目标表征模型,减小背景区域对算法模型的干扰.实验表明,提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案,对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法,在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟胜	华中科技大学人工智能与自动化学院	16	60	4.0	7.0
5	王建辉	华中科技大学人工智能与自动化学院	8	42	4.0	6.0
9	张伟俊	华中科技大学人工智能与自动化学院	2	0	0.0	0.0