基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计

• 作者: 张欣 张继耀 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓自动采摘机 机器视觉 末端执行器 无损伤采摘
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: S225.93
• 字数: 3434字
• 语种: 中文

摘要

针对我国大面积高垄种植革莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机.该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业.该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成.试验结果表明:该机在试验环境下对草莓的采摘速度为403.4颗/h,无损伤采摘成功率可达90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	张欣	西北农林科技大学机械与电子工程学院	10	55	4.0	7.0
3	张继耀	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	2	1.0	1.0