基于改进蚁群算法的AGV路径规划

• 作者: 李任江 滕智鹏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 栅格法 AGV
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TB115|TP391.9
• 字数: 2738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2020.01.007

摘要

针对复杂仓储环境中自动引导车AGV的路径规划问题,提出一种改进型蚁群路径规划算法.首先,通过栅格法建立AGV运行环境,在传统蚁群算法基础上引入方向系数,改进蚁群算法的启发函数,使算法初期在路径选择上具有指向性;其次,加入全局信息素更新机制,以提高算法搜索效率;最后在路径选择过程中引入安全距离判断策略,使AGV在安全距离范围内通过障碍物.仿真结果表明,改进蚁群算法能够快速搜索出最优路径,同时能实现自主避障和避免陷入死锁.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李任江	长春工业大学机电工程学院	21	95	6.0	9.0
2	滕智鹏	长春工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0