基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度研究

• 作者: 何立军 孙崇飞 尚建忠 朱一鸣 李欣 罗自荣
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 装配误差敏感度 状态空间模型 关键产品特性 关键控制特性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械设计制造及其自动化
• 页码范围: 421-426
• 页数: 6页
• 分类号: TH161
• 字数: 4220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.05.047

摘要

飞行器具有零部件多、结构复杂和装配精度要求高等特点,其装配有安全性装配、少可逆性装配等要求.根据飞行器相关的关键产品特性(Key product characteristic,KPC)和关键控制特性(Key control characteristic,KCC)参数,提出一种基于状态空间模型的装配误差敏感度量化分析方法,将飞行器多舱段精密装配过程中的误差敏感度分为3级指标,并进行阐述和定义.通过联立飞行器状态空间模型和输出方程,得到输入向量和输入矩阵的关系,进而求出状态转换矩阵,得到不同级别误差敏感度的理论表达式.将随机产生服从正态分布的装配特征误差代入系统矩阵,运用蒙特卡洛(Monte Carlo)仿真对不同装配特征的敏感度指标进行计算,并对比分析理论计算和蒙特卡洛仿真求得的特征级敏感度指标值.研究表明,将动态系统灵敏度分析方法应用到多工位装配过程可行,所提出的基于状态空间模型的飞行器装配误差敏感度分析方法合理,对飞行器舱段精密装配过程的精度评估具有参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚建忠	国防科技大学智能科学学院	60	512	12.0	18.0
2	罗自荣	国防科技大学智能科学学院	31	201	9.0	12.0
3	孙崇飞	国防科技大学智能科学学院	2	0	0.0	0.0
7	李欣	国防科技大学脉冲功率激光技术国家重点实验室	10	21	4.0	4.0